- systemshệ thống
- lineagesdòng
- branchesnhánh
- years coveredgiai đoạn
- of our surveysbài khảo sát của chúng tôi
Each of our SLAM surveys compares a set of systems inside its own taxonomy. Read together, they cover a large part of how visual SLAM has grown over the last two decades. This post puts all of them in one family tree, so you can see where a system sits, what it is related to, and which survey discusses it.
Mỗi bài khảo sát SLAM của chúng tôi so sánh một tập hệ thống theo cách phân loại riêng. Khi đọc cùng nhau, chúng bao quát phần lớn quá trình phát triển của SLAM thị giác trong hai thập kỷ qua. Bài viết này đặt tất cả các hệ thống vào một cây phả hệ chung, để bạn thấy mỗi hệ thống nằm ở đâu, gần với những hệ thống nào và được bàn đến trong bài khảo sát nào.
Pick a lineage or a branch to see its systems and how many appeared each year. Pick a system to see its reference and the surveys that cover it. The search box filters the whole page, and the address bar keeps your selection, so you can share a link to a branch.
Chọn một dòng hoặc một nhánh để xem các hệ thống và số lượng xuất hiện mỗi năm. Chọn một hệ thống để xem tài liệu tham khảo và các bài khảo sát có đề cập đến nó. Ô tìm kiếm lọc toàn bộ trang, và thanh địa chỉ lưu lại lựa chọn của bạn, nên bạn có thể chia sẻ đường dẫn đến một nhánh.
Explore the treeKhám phá cây
Seven lineages over timeBảy dòng theo thời gian
Each dot is one system, in the year its survey cites. Dots fade when they do not match the search or the selected branch. Click a dot to open it.Mỗi chấm là một hệ thống, đặt theo năm được bài khảo sát trích dẫn. Chấm mờ đi khi không khớp với tìm kiếm hoặc nhánh đang chọn. Nhấn vào một chấm để mở hệ thống đó.