Blog

A family tree of robot learningCây phả hệ học máy cho robot

papers from nine years of the Conference on Robot Learning (CoRL), sorted by the method each paper uses and by the task its robot solves. bài báo trong chín năm của hội nghị CoRL (Conference on Robot Learning), sắp xếp theo phương pháp mà mỗi bài sử dụng và nhiệm vụ mà robot giải quyết.

papersbài báo
CoRL editionskỳ hội nghị CoRL
method groupsnhóm phương pháp
method branchesnhánh phương pháp
years coveredgiai đoạn

Since 2017, every paper of the Conference on Robot Learning has been published in open proceedings. Together they give a year-by-year record of what robot learning studies. This post sorts all of them in two ways: by the method a paper uses, and by the task its robot solves.

Từ năm 2017, mọi bài báo của hội nghị CoRL đều được công bố trong kỷ yếu mở. Gộp lại, chúng ghi lại từng năm những gì lĩnh vực học máy cho robot nghiên cứu. Bài viết này sắp xếp tất cả các bài theo hai cách: theo phương pháp mà bài báo sử dụng, và theo nhiệm vụ mà robot giải quyết.

Switch between the method tree and the task tree, search for a word or an author, or pick a cell in the method × task table to see where the two meet. The address bar keeps your selection, so you can share a link to it.

Chuyển giữa cây phương pháp và cây nhiệm vụ, tìm theo từ khóa hoặc tác giả, hoặc chọn một ô trong bảng phương pháp × nhiệm vụ để xem hai cây giao nhau ở đâu. Thanh địa chỉ lưu lại lựa chọn của bạn, nên bạn có thể chia sẻ đường dẫn đó.

Explore the treeKhám phá cây

Each paper has one method and one task, chosen by keyword rules on its title and abstract. In a hand check of 40 random papers, about 4 in 5 methods and 9 in 10 tasks were right.Mỗi bài báo có một phương pháp và một nhiệm vụ, được chọn bằng quy tắc từ khóa trên tiêu đề và tóm tắt. Khi kiểm tra thủ công 40 bài ngẫu nhiên, khoảng 4/5 phương pháp và 9/10 nhiệm vụ được xếp đúng.

How the field shiftedLĩnh vực đã thay đổi thế nào

The share of each group in every year. The tabs above switch between methods and tasks.Tỷ lệ của mỗi nhóm trong từng năm. Các nút phía trên chuyển giữa phương pháp và nhiệm vụ.

Methods × tasksPhương pháp × nhiệm vụ

Each cell counts the papers that use a method group for a task group. Click a cell to filter the tree, the list and the chart; click it again to clear.Mỗi ô đếm số bài dùng một nhóm phương pháp cho một nhóm nhiệm vụ. Nhấn vào một ô để lọc cây, danh sách và biểu đồ; nhấn lại để bỏ lọc.

What stands outĐiều đáng chú ý

Search the website

Type a title, author, topic or keyword.

Ctrl/⌘ K to open Esc to close